11月20日下午，青岛大学护理学院于医学教育综合楼学术报告厅开展第四次秋季学期研究生学术论坛。本次论坛以“智能监测与精准控制” 为主题，邀请护理学院刘琳和自动化学院张子儒联合主讲，通过跨学科案例解析，展现了动态优化技术在高端装备制造与医学研究中的应用价值。论坛采用线上线下相结合的方式吸引了众多师生和同行参与。由护理学院张彩顺老师主持此次论坛。
刘琳以“生态瞬时评估”为主题，围绕“真实世界数据的动态捕捉与异质性分析” 展开分享，系统梳理了生态瞬时评估的技术内核与增长混合模型的分析逻辑。她指出，生态瞬时评估通过实时性、高频性、自然场景化的数据采集，打破了传统测量的局限，实现了从“平均人” 到 “时刻的我”、从 “真空人” 到 “情境中的我” 的研究视角转变；而增长混合模型则通过假设总体异质性，能够精准识别不同个体在时间维度上的潜在亚组轨迹，揭示群体中差异显著的发展模式。结合胃癌手术患者心理弹性轨迹研究、COPD 患者疲劳监测等案例，她具体展示了如何通过手机App、可穿戴设备等工具开展多模态数据收集，以及如何运用Mplus软件构建GMM模型，通过AIC、BIC、熵值等指标筛选最优模型，为个体化干预方案制定提供科学依据。
张子儒在报告中率先聚焦永磁同步电机（PMSM）控制技术在医疗设备领域的突破与应用，从其在手术机器人关节、牙科手机、呼吸机等医学设备中的核心驱动地位切入，剖析了传统控制策略适配医疗场景时面临的强耦合性、参数时变及能耗敏感等技术瓶颈。他详细介绍了自适应自触发离散控制框架的设计逻辑，重点阐释了三大核心创新点：通过命令滤波消除导数链，破解医疗嵌入式设备算力受限与控制复杂性高的矛盾；设计动态阈值调节律，大幅降低设备通信量并精准控制误差，适配便携式医疗设备低功耗需求；构建输入饱和补偿器，有效控制电压受限情况下设备转速超调幅度，保障手术机器人、高精度诊疗设备的运行稳定性。结合 Matlab/Simulink 仿真与 LINKS-PMSM 平台硬件实验数据，他展示了该技术在提升医疗用电机系统动静态性能、降低设备能耗与发热风险方面的显著成效，验证了其在临床诊疗、便携式医疗设备等场景的可实施性。
提问互动环节，现场师生与线上同行围绕增长混合模型与其他轨迹模型的选择标准、PMSM 控制算法在医疗设备中的适配性等问题展开讨论，现场氛围热烈。两位主讲人针对疑问进行了细致解答。
张彩顺老师在总结中肯定了讲座的理论与实践价值，讲座深度融合医学研究与自动化两大领域，兼具理论创新性与实践指导性，展现了跨学科技术创新的多元价值。未来，学院将持续搭建跨领域学术交流平台，推动技术成果转化与多学科协同创新，为行业发展与人才培养注入新动能。
